A travers tout le trajet de soins, figurent l’enfant ou l’adolescent et son entourage et milieu de vie. Toujours tenir compte des besoins des enfants ou adolescents concernés et de leur entourage est une condition indispensable pour offrir des soins sur mesure et les rendre accessibles à tous.Le Guide souligne l'importance des soins en santé mentale d’outreaching. Cela ne signifie toutefois pas que l’action soit exclusivement mobile et en outreaching. Au contraire même, le guide indique explicitement que les soins ambulatoires doivent être renforcés afin de garantir une offre de soins accessible et abordable (cf. guide, Plan national 2015-2020, action 16).